【摘要】设计一种基于STM32的循迹足球机器人控制系统,分别对循迹足球机器人电源、最小系统等各硬件模块进行设计实现。在电源设计上实现了一个可以给最小系统板提供电源的microUSB接口,以方便在调试时无需外接电源。最后设计硬件成功,并进行了各项性能的测试。测试结果表明,本设计控制效果较好。
【关键词】
《建筑知识》 2015-05-12
《中国医疗管理科学》 2015-05-12
《中国医疗管理科学》 2015-05-12
《中国医疗管理科学》 2015-05-12
《重庆与世界》 2015-07-01
《现代制造技术与装备》 2015-06-26
《重庆高教研究》 2015-06-29
《中外医疗》 2015-07-06
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